Description
Le Module d'articulation robotique intégré HS Hardwares D120 Le module d'articulation D120 est un actionneur électromécanique haute performance conçu pour la robotique avancée, les robots collaboratifs, les robots humanoïdes, les véhicules à guidage automatique (AGV) et les systèmes d'automatisation intelligents. Combinant un moteur de précision, un système de transmission, des roulements, un codeur et des composants structurels dans une unité intégrée compacte, il offre une densité de couple exceptionnelle, une précision de positionnement et une fiabilité opérationnelle remarquables.
Conçu pour les applications robotiques modernes, le module d'articulation intégré D120 assure un contrôle de mouvement fluide, une réponse dynamique élevée et une transmission de puissance efficace, tout en réduisant la complexité d'assemblage et l'encombrement. Sa conception modulaire permet une intégration aisée dans les bras robotisés, les robots de service, les équipements d'automatisation industrielle et les systèmes de contrôle de mouvement personnalisés.
HS Hardwares propose des services de personnalisation complets, incluant les spécifications du moteur, les rapports de réduction, les configurations d'encodeur, les protocoles de communication, les structures de boîtier et les paramètres de performance de sortie, afin de répondre aux exigences spécifiques de chaque projet.
Caractéristiques principales
- Conception intégrée d'actionneurs articulaires robotiques
- structure compacte et légère
- Densité de couple élevée
- Haute précision de positionnement
- Fonctionnement à faible jeu
- Contrôle de mouvement fluide et stable
- Transmission de puissance à haut rendement
- Compatibilité intégrée de l'encodeur et du variateur
- Complexité d'assemblage réduite
- Longue durée de vie et fiabilité
- Configurations personnalisées de moteurs et de boîtes de vitesses disponibles
Options de personnalisation
- Diamètre extérieur et dimensions de montage
- exigences en matière de couple de sortie
- Caractéristiques de puissance du moteur
- Options de transmission harmonique ou de boîte de vitesses planétaire
- Type et résolution de l'encodeur
- Protocoles de communication
- Matériaux de boîtier et finitions de surface
- Assistance au développement OEM et ODM
Applications
- robots humanoïdes
- Robots collaboratifs (cobots)
- bras robotisés industriels
- robots de service
- robots médicaux
- Automatisation de la logistique et des entrepôts
- Systèmes AGV et AMR
- équipement de fabrication intelligent
- robotique aérospatiale et de recherche






