Description
Le Série de moteurs à couple sans cadre HS Hardwares 130–160 mm est une plateforme de moteur à entraînement direct haute performance spécialement conçue pour les articulations robotiques, les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les cardans à entraînement direct, les systèmes autonomes et les équipements de contrôle de mouvement de précision. Elle présente une gamme de diamètres extérieurs de 130 mm à 160 mmCette série de moteurs sans cadre offre une densité de couple exceptionnelle, une intégration compacte et un contrôle de mouvement très précis pour les applications d'automatisation avancées.
Conçu avec une architecture de rotor et de stator sans carter, ce moteur élimine les composants de carter superflus, permettant une intégration aisée dans les mécanismes conçus par le client. La configuration à entraînement direct minimise le jeu, réduit les besoins de maintenance et améliore la réactivité globale du système par rapport aux solutions à engrenages classiques.
Fabriqué à l'aide d'aimants en terres rares à haute énergie, de tôles d'acier électrique de précision et d'une technologie d'enroulement optimisée, le moteur offre un couple de sortie régulier, d'excellentes performances thermiques, de faibles caractéristiques de crantage et une fiabilité opérationnelle à long terme.
HS Hardwares propose des services de personnalisation complets, notamment en ce qui concerne les dimensions du moteur, les valeurs nominales du couple, les configurations d'enroulement, les exigences de tension, l'intégration de l'encodeur, les méthodes de refroidissement et les interfaces de montage, afin de répondre aux exigences des projets de robotique et d'automatisation des équipementiers.
Caractéristiques principales
- Conception de moteur à couple à entraînement direct sans cadre
- Plage de diamètres extérieurs : 130–160 mm
- Couple continu et de pointe élevé
- Densité de couple exceptionnelle
- Fonctionnement à entraînement direct sans jeu
- Contrôle de mouvement fluide et précis
- Couple de crantage faible
- Haute précision de positionnement
- Excellente gestion thermique
- Intégration compacte et légère
- Haute efficacité et économies d'énergie
- Longue durée de vie opérationnelle
- Spécifications entièrement personnalisables
Options de personnalisation
- Diamètre extérieur et longueur de la pile
- Valeurs nominales de couple continu et de couple maximal
- Tension de fonctionnement
- exigences de vitesse
- Configurations d'enroulement
- Intégration de l'encodeur
- conception d'arbre creux
- Méthodes de refroidissement (refroidissement par air ou par liquide)
- Interfaces de montage
- Configurations des câbles et des connecteurs
- Développement OEM et ODM
Applications
- articulations de robot humanoïde
- articulations de robot collaboratif (cobot)
- bras robotisés industriels
- Systèmes de cardan à entraînement direct
- Plateformes de stabilisation de caméra
- systèmes de positionnement aérospatiaux
- équipement robotique médical
- Équipement de fabrication de semi-conducteurs
- Systèmes d'automatisation de précision
- Plateformes d'entraînement AGV et AMR
- Équipement d'inspection autonome






