説明
の HSハードウェア社製一体型ロボット関節モジュールD120 D120ジョイントモジュールは、高度なロボット工学、協働ロボット、ヒューマノイドロボット、自動搬送車(AGV)、およびインテリジェントオートメーションシステム向けに設計された高性能電気機械式アクチュエータです。高精度モーター、トランスミッションシステム、ベアリング、エンコーダ、および構造部品をコンパクトな一体型ユニットに統合することで、優れたトルク密度、位置決め精度、および動作信頼性を実現しています。
最新のロボット用途向けに設計されたD120統合ジョイントモジュールは、スムーズな動作制御、高い動的応答性、効率的な動力伝達を実現すると同時に、組み立ての複雑さと設置スペースを削減します。モジュール設計により、ロボットアーム、サービスロボット、産業用自動化機器、カスタムモーション制御システムへのシームレスな統合が可能です。
HS Hardwaresは、モーター仕様、減速比、エンコーダ構成、通信プロトコル、筐体構造、出力性能パラメータなど、特定のプロジェクト要件を満たすための包括的なカスタマイズサービスを提供しています。
主な機能
- 統合型ロボット関節アクチュエータ設計
- コンパクトで軽量な構造
- 高トルク密度
- 高精度な位置決め
- 低バックラッシュ動作
- 滑らかで安定した動作制御
- 高効率動力伝達
- エンコーダとドライブの互換性を統合
- 組み立ての複雑さが軽減されました
- 長寿命と信頼性
- カスタムモーターおよびギアボックス構成も利用可能
カスタマイズオプション
- 外径および取り付け寸法
- 出力トルク要件
- モーター出力仕様
- ハーモニックドライブまたは遊星歯車機構のオプション
- エンコーダの種類と解像度
- 通信プロトコル
- 住宅建材および表面仕上げ
- OEMおよびODM開発サポート
アプリケーション
- 人型ロボット
- 協働ロボット(コボット)
- 産業用ロボットアーム
- サービスロボット
- 医療用ロボット
- 物流および倉庫の自動化
- AGVおよびAMRシステム
- インテリジェント製造装置
- 航空宇宙および研究用ロボット






