統合型ロボット関節モジュールD120

HS Hardwares社のD120統合ロボットジョイントモジュールは、モーター、トランスミッション、エンコーダー、構造部品を一体化した、コンパクトで高性能なアクチュエーターです。ロボットおよび自動化アプリケーション向けに設計されており、高トルク、高精度なモーションコントロール、そして信頼性の高い長期動作を実現するとともに、お客様のニーズに合わせた完全なカスタマイズにも対応します。

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説明

HSハードウェア社製一体型ロボット関節モジュールD120 D120ジョイントモジュールは、高度なロボット工学、協働ロボット、ヒューマノイドロボット、自動搬送車(AGV)、およびインテリジェントオートメーションシステム向けに設計された高性能電気機械式アクチュエータです。高精度モーター、トランスミッションシステム、ベアリング、エンコーダ、および構造部品をコンパクトな一体型ユニットに統合することで、優れたトルク密度、位置決め精度、および動作信頼性を実現しています。

最新のロボット用途向けに設計されたD120統合ジョイントモジュールは、スムーズな動作制御、高い動的応答性、効率的な動力伝達を実現すると同時に、組み立ての複雑さと設置スペースを削減します。モジュール設計により、ロボットアーム、サービスロボット、産業用自動化機器、カスタムモーション制御システムへのシームレスな統合が可能です。

HS Hardwaresは、モーター仕様、減速比、エンコーダ構成、通信プロトコル、筐体構造、出力性能パラメータなど、特定のプロジェクト要件を満たすための包括的なカスタマイズサービスを提供しています。

主な機能

  • 統合型ロボット関節アクチュエータ設計
  • コンパクトで軽量な構造
  • 高トルク密度
  • 高精度な位置決め
  • 低バックラッシュ動作
  • 滑らかで安定した動作制御
  • 高効率動力伝達
  • エンコーダとドライブの互換性を統合
  • 組み立ての複雑さが軽減されました
  • 長寿命と信頼性
  • カスタムモーターおよびギアボックス構成も利用可能

カスタマイズオプション

  • 外径および取り付け寸法
  • 出力トルク要件
  • モーター出力仕様
  • ハーモニックドライブまたは遊星歯車機構のオプション
  • エンコーダの種類と解像度
  • 通信プロトコル
  • 住宅建材および表面仕上げ
  • OEMおよびODM開発サポート

アプリケーション

  • 人型ロボット
  • 協働ロボット(コボット)
  • 産業用ロボットアーム
  • サービスロボット
  • 医療用ロボット
  • 物流および倉庫の自動化
  • AGVおよびAMRシステム
  • インテリジェント製造装置
  • 航空宇宙および研究用ロボット