Descripción
El Módulo de articulación robótica integrada D120 de HS Hardware Es un actuador electromecánico de alto rendimiento diseñado para robótica avanzada, robots colaborativos, robots humanoides, vehículos guiados automáticamente (AGV) y sistemas de automatización inteligente. Al combinar un motor de precisión, un sistema de transmisión, rodamientos, un codificador y componentes estructurales en una unidad compacta e integrada, el módulo de articulación D120 ofrece una densidad de par excepcional, una precisión de posicionamiento óptima y una fiabilidad operativa superior.
Diseñado para aplicaciones robóticas modernas, el módulo de articulación integrada D120 proporciona un control de movimiento suave, una alta respuesta dinámica y una transmisión de potencia eficiente, a la vez que reduce la complejidad del montaje y el espacio de instalación. Su diseño modular permite una integración perfecta en brazos robóticos, robots de servicio, equipos de automatización industrial y sistemas de control de movimiento personalizados.
HS Hardwares ofrece servicios de personalización completos, que incluyen especificaciones del motor, relaciones de reducción, configuraciones del codificador, protocolos de comunicación, estructuras de la carcasa y parámetros de rendimiento de salida para satisfacer los requisitos específicos del proyecto.
Características principales
- Diseño de actuador de articulación robótica integrada
- Estructura compacta y ligera
- Alta densidad de par
- Alta precisión de posicionamiento
- Operación con bajo juego
- Control de movimiento suave y estable
- Transmisión de potencia de alta eficiencia
- Compatibilidad integrada con codificador y accionamiento
- Complejidad de ensamblaje reducida
- Larga vida útil y fiabilidad
- Disponemos de configuraciones personalizadas de motor y caja de cambios.
Opciones de personalización
- Diámetro exterior y dimensiones de montaje
- Requisitos de par de salida
- Especificaciones de potencia del motor
- Opciones de transmisión armónica o caja de engranajes planetarios
- Tipo y resolución del codificador
- protocolos de comunicación
- Materiales de construcción y acabados superficiales
- Soporte para el desarrollo de OEM y ODM
Aplicaciones
- robots humanoides
- Robots colaborativos (cobots)
- Brazos robóticos industriales
- Robots de servicio
- Robots médicos
- Automatización de la logística y los almacenes
- Sistemas AGV y AMR
- Equipos de fabricación inteligentes
- Robótica aeroespacial y de investigación






