Beschreibung
Der HS Hardwares Integriertes Robotergelenkmodul D120 Der D120 ist ein leistungsstarker elektromechanischer Aktor, der für fortschrittliche Robotik, kollaborative Roboter, humanoide Roboter, fahrerlose Transportsysteme (FTS) und intelligente Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Durch die Kombination von Präzisionsmotor, Getriebe, Lagern, Encoder und Strukturkomponenten in einer kompakten Einheit bietet das Gelenkmodul D120 eine außergewöhnliche Drehmomentdichte, Positioniergenauigkeit und Betriebssicherheit.
Das integrierte Gelenkmodul D120 wurde für moderne Roboteranwendungen entwickelt und bietet eine reibungslose Bewegungssteuerung, hohe Dynamik und effiziente Kraftübertragung bei gleichzeitig reduziertem Montageaufwand und geringerem Platzbedarf. Dank seines modularen Designs lässt es sich nahtlos in Roboterarme, Serviceroboter, industrielle Automatisierungsanlagen und kundenspezifische Bewegungssteuerungssysteme integrieren.
HS Hardwares bietet umfassende Anpassungsdienstleistungen an, darunter Motorspezifikationen, Untersetzungsverhältnisse, Encoderkonfigurationen, Kommunikationsprotokolle, Gehäusestrukturen und Leistungsparameter, um spezifische Projektanforderungen zu erfüllen.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design für Robotergelenkaktuatoren
- Kompakte und leichte Bauweise
- Hohe Drehmomentdichte
- Hohe Positionierungsgenauigkeit
- Betrieb mit geringem Spiel
- Sanfte und stabile Bewegungssteuerung
- Hocheffiziente Kraftübertragung
- Integrierte Encoder- und Antriebskompatibilität
- Reduzierte Montagekomplexität
- Lange Lebensdauer und Zuverlässigkeit
- Kundenspezifische Motor- und Getriebekonfigurationen verfügbar
Anpassungsoptionen
- Außendurchmesser und Montageabmessungen
- Anforderungen an das Ausgangsdrehmoment
- Motorleistungsspezifikationen
- Optionen für Harmonic Drive oder Planetengetriebe
- Encodertyp und Auflösung
- Kommunikationsprotokolle
- Gehäusematerialien und Oberflächenbeschaffenheit
- OEM- und ODM-Entwicklungsunterstützung
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Kollaborative Roboter (Cobots)
- Industrieroboterarme
- Serviceroboter
- Medizinische Roboter
- Logistik- und Lagerautomatisierung
- AGV- und AMR-Systeme
- Intelligente Fertigungsanlagen
- Luft- und Raumfahrt- sowie Forschungsrobotik






